Tonfa este o armă tradiţională din Okinawa şi este una din armele impotante din Okinawa Kobudo (mai este cunoscuta și ca tong fa, tuifa). Originea acestei arme - tonfa - este oarecum controversată, fiind plasată in China și Indonezia. Ce este cunoscut cu certitudine este ca a început să fie folosită în Okinawa în perioada domniei împăratului Sho Shin, când au fost introduse restricții în utilizarea armelor - o reformă necesară pentru stabilizarea țării după un război civil. Aceasta a dus la dezvoltarea ca arme de autoapărare a unor unelte agricole sau de uz casnic. Tonfa se pare că provine din mânerul unei pietre de moară. Tonfa - o arma traditionala pentru cei indragostiti de arte martiale.